여행자보험 꼭 들어야 하나요? 추천 보험사 있을까요?

해외여행 갈 때 여행자보험을 꼭 들어야 하는 건지 궁금합니다.

지금까지 3번 해외여행 갔는데 한 번도 보험 안 들고 갔거든요. 근데 주변에서 다친 적 있다는 얘기를 들으니 불안해지네요. 특히 유럽은 의료비가 비싸다고 하던데...

어떤 보험사가 좋은지, 보장 항목 중 꼭 체크해야 할 게 뭔지 경험 있으신 분들 알려주세요. 그리고 카드 부가 여행자보험이랑 별도로 가입하는 거랑 차이가 있는지도 궁금합니다.